Poniższy filtry cząstek stałych fap/dpf stosowany w Toyota Avensis oraz Corolla. Producent zaczął stosowanie filtra wraz z wejściem nowych norm czyli po roku 2005 a do 2009.
Można się odmyślać, że w kolejnych egzemplażach został zastosowany system mający na celu redukcję NOx, wymaganą po 2010 roku. Takei sytemy powodują, że spaliny praktycznie są całkowicie zredukowane, a z rury wydechowej wylatuje czyste powietrze. (Niebawem, uzupełnimy o konkretny matriał zdjęciowy informację o systemach SCR i redukcji NOx.)